Avrupa emisyon standartları, AB ve AEA üye ülkelerinde satılan yeni araçların egzoz emisyonları için kabul edilebilir limitleri tanımlar. Emisyon standartları, gittikçe artan sıkı standartların aşamalı olarak tanıtılmasını düzenleyen bir dizi Avrupa Birliği direktifinde tanımlanmıştır.
Avrupa Birliği'nde azot oksit emisyonları (NOx), toplam hidrokarbon (THC), metan olmayan hidrokarbonlar (NMHC), karbon monoksit (CO) ve partikül madde (PM) otomobil, kamyon, lokomotifler, traktörler ve benzeri makineler, mavnalar, (ancak gemiler ve uçaklar hariç) gibi birçok araç tipinde düzenlenmiştir. Her araç tipi için farklı standartlar geçerlidir. Bu standartlara uygunluk, motoru standart test döngüsünde çalıştırarak belirlenir. Uyumlu olmayan araçlar AB'de satılamaz, ancak yeni standartlar daha önce satılmış ve zaten yollarda bulunan araçlar için geçerli değildir. Standartları belirlemek için belirli teknolojilerin kullanımı zorunlu değildir, ancak standartları belirlerken mevcut teknoloji göz önünde bulundurulur. Tanıtılan yeni modellerin mevcut veya planlanan standartları karşılaması gerekir, ancak küçük yaşam döngüsü model revizyonları önceden uyumlu motorlarla sunulmaya devam edebilir. Emisyon standartlarıyla birlikte, Avrupa Birliği, sürücüler için güvenliği arttırmak amacıyla bir dizi bilgisayar içi teşhis sistemini de zorunlu kılmıştır. Bu standartlar emisyon standartlarına göre kullanılır.
2000'lerin başında, Avustralya; Euro kategorileri ile yeni motorlu taşıt emisyonları için Avustralya Tasarım Kuralı sertifikasyonunu uyumlu hale getirmeye başladı.
Aşamalar genellikle Hafif Hizmet Aracı standartları için Euro 1, Euro 2, Euro 3, Euro 4, Euro 5 ve Euro 6 olarak adlandırılır. Ağır Hizmet Araçları için ise ilgili standartlar dizisi, Arapça rakamlardan ziyade Roma rakamlarını kullanır. (Euro I, Euro II, vb.)